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作者:马卓董
来源:王桐晶
发布时间:2019-10-22

古朴典雅

沈阳举办延安精神摄影展,纪念革命先辈的伟大成就

    中新网沈阳12月25日电 (韩宏)为缅怀老一辈无产阶级革命家的丰功伟绩,继承革命传统,弘扬延安精神,12月25日,由沈阳“九·一八”历史博物馆与延安革命纪念馆合作推出的《新中国基石—延安精神图片展》在沈阳“九·一八”历史博物馆展出。

    

    

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      主办方表示,延安精神是中国共产党在延安时期培育的伟大的时代精神,是战胜敌人、夺取胜利的力量之源和精神支柱。在新的历史条件下,继承和发扬延安精神,对构建社会主义和谐社会,实现中华民族伟大复兴的中国梦,具有极其重要的现实意义。

    

      据介绍,此次展出的《新中国基石—延安精神图片展》,由“奠基西北”“抗大精神”“延安整风精神”“张思德精神”“南泥湾精神”“白求恩精神”“延安县同志们的精神”“劳模精神”等九个部分组成。

    

      当天,200余副珍贵历史图片和资料展出,全面展示了延安时期党中央和老一代无产阶级革命家的光辉历史和丰功伟绩,展示了伟大的延安精神产生、形成和发展的伟大历程,突出党的领导人对延安精神丰富内涵的论述。

    

      沈阳“九·一八”历史博物馆相关负责人表示,延安是中国革命的摇篮,是延安精神的发祥地。从1935年到1948年,以延安为中心的陕甘宁边区,作为中共中央的所在地,中国工农红军长征的落脚点,是夺取全国胜利的出发点,是新民主主义的模范试验区,是中国革命的指导中心和中国人民解放斗争的总后方。

    

      主办方称,延安精神实质涵盖了坚定正确的政治方向,解放思想、实事求是的思想路线,全心全意为人民服务的根本宗旨和自力更生、艰苦奋斗的创业精神。(完)

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硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    2015年大事件_南京资讯网科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢忧心忡忡的近义词_税务资讯网琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

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      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一魔域私服发布站_什么是补录网作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带太平洋的风 韩寒_家谱序言网来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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